Posso escolher que tipo de POI's (Pontos de interesse) são mostrados no mapa?

Claro que pode. Existem centenas de POI's divididos por Categorias (Posto de Gasolina, Negócios, Compras, etc) e você pode escolher aqueles que surgem no Mapa, para isso só tem de no Menu Principal ir a Ajustes, selecionar o Sub-Menu Categorias de locais visíveis e escolher as categorias mais importantes para você.